Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

751
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

463
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری

صفحات

 صفحه شروع 125 | صفحه پایان 137

چکیده

 در این مقاله به بررسی یک روبات موازی صفحه ای با کاربردهای ماشین ابزاری که سفتی بالا, فضای کاری نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضای کاری از ویژگی های برجسته آن است, پرداخته می شود. با استفاده از معیار ایزوتروپی, طرح های ایزوتروپی این روبات داده می شود. شاخص شرط همه جایی (GCI) این روبات در سرتاسر فضای کاری اش مقدار مطلوبی را نشان می دهد که این ویژگی استفاده ازا ین روبات را در کارهای با دقت بالا, مانند کاربردهای ماشین ابزاری, منطقی می سازد.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    انفرادی، جواد، محمدی دانیالی، حمیدرضا، و حجتی، محمدحسن. (1382). طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی، 15(1)، 125-137. SID. https://sid.ir/paper/22534/fa

    Vancouver: کپی

    انفرادی جواد، محمدی دانیالی حمیدرضا، حجتی محمدحسن. طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی[Internet]. 1382؛15(1):125-137. Available from: https://sid.ir/paper/22534/fa

    IEEE: کپی

    جواد انفرادی، حمیدرضا محمدی دانیالی، و محمدحسن حجتی، “طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری،” نشریه دانشکده مهندسی، vol. 15، no. 1، pp. 125–137، 1382، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/22534/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا