مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,393
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

545
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

1

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ارایه و تحلیل یک مکانیزم جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی

صفحات

 صفحه شروع 6 | صفحه پایان 28

چکیده

 در این مقاله مکانیزمی جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی معرفی می شود. در این مکانیزم, کابل ها نه تنها حرکت مورد نیاز برای جابجایی مجری نهایی را تامین می نمایند بلکه برای ایجاد قید حرکتی و محدود نمودن درجات آزادی مورد استفاده قرار می گیرند به طوری که درجات آزادی مجری نهایی از شش به سه درجه آزادی انتقالی کاهش می یابد. تامین نیروی کششی کابل ها توسط سه کابل مازاد که مجری نهایی را به پایه ربات متصل می نماید تامین می شود. این ربات محدودیت ربات های کابلی ارایه شده با سه یا چهار درجه آزادی را نداشته و می تواند در ابعاد بسیار بزرگ مورد استفاده قرار گیرد. تحلیل سینماتیک, استاتیک, دینامیک و فضای کاری این ربات به منظور طراحی و کنترل به همراه مثال عددی ارایه خواهد شد.

استنادها

ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    علیخانی، علیرضا، صدوق ونینی، سیدعلی، الستی، آریا، و بهزادی پور، سعید. (1388). ارایه و تحلیل یک مکانیزم جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، 11(1 (پیاپی 14))، 6-28. SID. https://sid.ir/paper/444285/fa

    Vancouver: کپی

    علیخانی علیرضا، صدوق ونینی سیدعلی، الستی آریا، بهزادی پور سعید. ارایه و تحلیل یک مکانیزم جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)[Internet]. 1388؛11(1 (پیاپی 14)):6-28. Available from: https://sid.ir/paper/444285/fa

    IEEE: کپی

    علیرضا علیخانی، سیدعلی صدوق ونینی، آریا الستی، و سعید بهزادی پور، “ارایه و تحلیل یک مکانیزم جدید برای ربات های موازی کابلی بزرگ با سه درجه آزادی انتقالی،” نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی)، vol. 11، no. 1 (پیاپی 14)، pp. 6–28، 1388، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/444285/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button