مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

1,009
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

507
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده

صفحات

 صفحه شروع 85 | صفحه پایان 92

چکیده

 در این نوشتار, با محاسبه ماتریس سفتی ربات موازی استوارتگوف, جابه جایی کشسان مجری نهایی آن به عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطا تعیین می شود. با در نظر گرفتن فضای از پیش تعریف شده مکعبی, تغییرات سفتی استاتیکی, جابه جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می شود. همچنین نشان داده می شود, استفاده از عملگرهای دارای پیش بار موجب غیر متقارن شدن ماتریس سفتی ربات می شود. سفتی اجزا با استفاده از نرم افزار المان محدود NASTRAN محاسبه شده و نتایج حاصل از آن با مدل پلی اتیلنی ساخته شده مقایسه می شود.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    حسینی، میرامین، محمدی دانیالی، حمیدرضا، و ناطق، محمدجواد. (1388). بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، 25(51 (ویژه مهندسی مکانیک))، 85-92. SID. https://sid.ir/paper/465762/fa

    Vancouver: کپی

    حسینی میرامین، محمدی دانیالی حمیدرضا، ناطق محمدجواد. بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده. مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)[Internet]. 1388؛25(51 (ویژه مهندسی مکانیک)):85-92. Available from: https://sid.ir/paper/465762/fa

    IEEE: کپی

    میرامین حسینی، حمیدرضا محمدی دانیالی، و محمدجواد ناطق، “بررسی فضای کاری ربات موازی استوارت-گوف با سفتی از پیش تعریف شده،” مهندسی مکانیک شریف (شریف ویژه مهندسی مکانیک)، vol. 25، no. 51 (ویژه مهندسی مکانیک)، pp. 85–92، 1388، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/465762/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا
    telegram sharing button
    whatsapp sharing button
    linkedin sharing button
    twitter sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    email sharing button
    sharethis sharing button