وضعیت سطل های زباله نقش مهمی در فرایند جمع آوری زباله ها دارد و اگر مرتب نظارت شود می توان برای جمع آوری آن ها، خصوصاً زمانی که پراکندگی زیاد بوده و یا در مناطق دورافتاده قرار داده شده اند، برنامه ریزی نمود. در روش پیشین با استفاده از یک حس گر اولتراسونیک، ارتفاع زباله موجود در محفظه سطل زباله محاسبه می شود و اطلاعاتی ازجمله وضعیت و مکان محفظه ها توسط کاربران سیستم قابل مشاهده است. چالش هایی که در پژوهش های پیشین مطرح هستند، منابع مصرفی و فرایند تخلیه سطل های زباله است. در روش پیشنهادی ما یک سیستم هوشمند جمع آوری زباله های شهری برنامه نویسی و پیاده سازی شده است که دارای امکاناتی از قبیل قابلیت مشاهده حجم زباله هر یک از سطل ها، امکان برقراری ارتباط و تعامل شهروندان با سیستم و به روزرسانی اطلاعات سطل ها بر اساس گزارش های شهروندی است. در این روش بعد از پیاده سازی، با محاسبه تعداد خودروهاى,موردنیاز برای حمل زباله ها و همچنین استفاده از ظرفیت خالى,خودروهاى,حمل؛ درنهایت حجم زباله بیشتری نسبت به روش پیشین جمع آوری می گردد و در آخر ارزیابی ها نشان می دهد که روش پیشنهادی ما تعداد کمتری از ماشین های حمل زباله را به کار می گیرد و قابلیت جمع آوری حجم زباله بیشتری نسبت به روش های پیشین دارد.