Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

مقاله مقاله نشریه

مشخصات مقاله

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

video

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

sound

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

نسخه انگلیسی

Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید:

644
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

دانلود:

690
Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

استناد:

اطلاعات مقاله نشریه

عنوان

ربات های زیرآبی تمیزکاری خزه از شناورها: طراحی و ارزیابی سیستم

صفحات

 صفحه شروع 97 | صفحه پایان 112

چکیده

 یکی از هزینه های اضافی که به خدمات دریایی تحمیل می شود, هزینه تمیزکاری بدنه زیرین شناورها از جانورانی است که به بدنه می چسبند. بعلاوه, در اثر رشد این خزه و جلبک و جانوران روی بدنه, اصطکاک میان آب و بدنه قایق یا کشتی در حرکت افزایش یافته و در نتیجه هزینه سوخت اضافی به ناوگان دریایی تحمیل می گردد. رشد خزه و جانوران اثر شدیدی بر افزایش نیروی پسای اصطکاکی بدنه دارد که میزان این افزایش وابسته به نوع ارگانیسم ها و مساحت پوشش آنها و نیز شکل بدنه شناور و سرعت عملیاتی آن است. در این تحقیق اطلاعات مربوط به انواع ربات های تمیزکاری بدنه قایق و کشتی جمع آوری شده است. در این مطالعه, تعداد زیادی از پروژه های مرتبط با ربات تمیزکاری بدنه و مشخصات اساسی آنها شامل قیمت, نحوه اتصال به بدنه و سیستم تمیزکاری ربات بررسی شده است. نیاز به ساخت ربات خزه زدا در داخل کورتینر وجود دارد. نتایج این تحقیق نشان دهنده وضعیت موجود این فناوری, چالش ها و فرصت ها و در مجموع نقطه شروعی به کار برای ایجاد این ربات های زیرسطحی در داخل است.

استنادها

  • ثبت نشده است.
  • ارجاعات

  • ثبت نشده است.
  • استناددهی

    APA: کپی

    آذرسینا، فرهود. (1398). ربات های زیرآبی تمیزکاری خزه از شناورها: طراحی و ارزیابی سیستم. اندیشه آماد، 18(70 )، 97-112. SID. https://sid.ir/paper/390435/fa

    Vancouver: کپی

    آذرسینا فرهود. ربات های زیرآبی تمیزکاری خزه از شناورها: طراحی و ارزیابی سیستم. اندیشه آماد[Internet]. 1398؛18(70 ):97-112. Available from: https://sid.ir/paper/390435/fa

    IEEE: کپی

    فرهود آذرسینا، “ربات های زیرآبی تمیزکاری خزه از شناورها: طراحی و ارزیابی سیستم،” اندیشه آماد، vol. 18، no. 70 ، pp. 97–112، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/390435/fa

    مقالات مرتبط نشریه ای

    مقالات مرتبط همایشی

  • ثبت نشده است.
  • طرح های مرتبط

  • ثبت نشده است.
  • کارگاه های پیشنهادی






    بازگشت به بالا