APA:
کپیخوافی، حسام، و احمدی، حبیب. (1394). طراحی مسیر ربات دوپای سه بعدی با در نظر گرفتن دوران فعال مفصل پنجه پا. مهندسی مکانیک مدرس، 15(7)، 139-148. SID. https://sid.ir/paper/509755/fa
Vancouver:
کپیخوافی حسام، احمدی حبیب. طراحی مسیر ربات دوپای سه بعدی با در نظر گرفتن دوران فعال مفصل پنجه پا. مهندسی مکانیک مدرس[Internet]. 1394؛15(7):139-148. Available from: https://sid.ir/paper/509755/fa
IEEE:
کپیحسام خوافی، و حبیب احمدی، “طراحی مسیر ربات دوپای سه بعدی با در نظر گرفتن دوران فعال مفصل پنجه پا،” مهندسی مکانیک مدرس، vol. 15، no. 7، pp. 139–148، 1394، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/509755/fa