APA:
کپیطاهری، احسان، فردوسی، محمدحسین، و دانش، محمد. (1398). طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی. دریافنون، 6(3 (پیاپی 17) )، 1-14. SID. https://sid.ir/paper/251948/fa
Vancouver:
کپیطاهری احسان، فردوسی محمدحسین، دانش محمد. طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی. دریافنون[Internet]. 1398؛6(3 (پیاپی 17) ):1-14. Available from: https://sid.ir/paper/251948/fa
IEEE:
کپیاحسان طاهری، محمدحسین فردوسی، و محمد دانش، “طراحی مسیر روی خط برای ربات خودمختار زیرسطحی در یک بستر تقریبا ناشناخته به روش درخت جستجو سریع تصادفی محلی،” دریافنون، vol. 6، no. 3 (پیاپی 17) ، pp. 1–14، 1398، [Online]. Available: https://sid.ir/paper/251948/fa